4月20日，中国汽车工程学会线上组织召开了《智能网联汽车自然驾驶场景提取要求及方法》立项及《智能网联汽车场景数据点云标注要求及方法（送审稿）》、《智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法（送审稿）》审核会，来自北京汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、中国质量认证中心、上海淞泓智能汽车科技有限公司等多位专家组成标准审核工作组对标准进行技术审查。

      《智能网联汽车自然驾驶场景提取要求及方法》由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、中汽数据有限公司联合发起，中国智能网联汽车产业创新联盟组织提出。该标准项目经前期充分预研，已初步形成标准草案。

      会上，发起单位代表对标准的立项背景、适用范围、技术内容、研究方案及研制计划等内容进行了详细汇报。专家组听取汇报后，对标准的必要性、创新性、先进性、可行性等方面进行审查，最终形成一致意见：认为该标准项目填补了智能网联汽车场景提取方法的空白，参与研制单位前期预研工作扎实，达到标准立项要求，但需要对标准格式及相关技术内容进行规范修改。

      《智能网联汽车场景数据点云标注要求及方法》、《智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法》两项CSAE 标准是由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司发起，中国智能网联汽车产业创新联盟组织提出，并联合多家整车企业、互联网企业、检测及科研机构共同研制。

      会上，牵头单位代表对标准的研制过程及意见处理情况进行详细汇报，随后审核工作组专家针对标准文本内容进行逐条审核质询，并在标准范围界定、规范性引用文件、技术参数的来源和编制规范性等方面提出了诸多建议，最终审核组达成一致意见：建议两项标准按照与会专家意见修改完善后，提交中国汽车工程学会审核并进行批准公示。